PA-10 RTAI Simulink 10

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 5.0/5 - ‎1 ‎Phiếu

Mục đích của dự án là tạo ra một tập hợp các khối simulink trong RTAI để có thể lập trình một robot PA-10. Robot này được kết nối thông qua giao diện ArcNet. Tất cả mọi thứ được chạy trong thời gian thực nhờ vào dự án của RTAI.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản PA10 đăng trên 2010-05-19
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật
  • Phiên bản PA10 đăng trên 2010-05-19

Chi tiết chương trình