Chương trình theo pa-10rtaisimuli.sf.net

Mục đích của dự án là tạo ra một tập hợp các khối simulink trong RTAI để có thể lập trình một robot PA-10. Robot này được kết nối thông qua giao diện ArcNet. Tất cả mọi thứ được chạy trong thời gian thực nhờ vào dự án của RTA