Gửi phần mềm
  1. Nhà
  2. Linux
  3. Khác
  4. Stanford Whole-Body Control Framework

Stanford Whole-Body Control Framework

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 5.0/5 - ‎1 ‎Phiếu
Tải về

Khung điều khiển toàn thân được phát triển tại Stanford Robotics và AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ cung cấp điều khiển tiên tiến cho các thao tác cơ sở cố định và hiện đang được thử nghiệm trên robot Meka.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản files đăng trên 2011-04-30
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật
  • Phiên bản N/A đăng trên 2011-04-30

Chi tiết chương trình

Các chương trình liên quan

  • ccgsl Miễn phí

    Ccgsl cung cấp trình bao bọc C++ đơn giản cho Thư viện Khoa học GNU. Nó sử dụng các lớp con trỏ chia sẻ giống như Java thay cho cấu trúc để tránh cấp phát/ giải phóng bộ nhớ trực tiếp và làm việc tốt hơn với STL. Nó cũng cung

  • KSvn Miễn phí

    KSvn là một lối vào tích hợp Konqueror cho hệ thống kiểm soát sửa đổi subversion (svn) cho KDE.

  • fwblocker Miễn phí

    fwblocker là một kịch bản được sử dụng để phân tích các tập tin syslog cho SSH, tinh khiết-ftpd và iptables mục. Nó sẽ tạo ra số liệu thống kê nhưng đó là tính năng chính là khóa các địa chỉ IP đã sử dụng tên người dùng / mật

  • DBPAQ Miễn phí

    DBPAQ là một cơ sở dữ liệu SQL cho các ứng dụng quy mô lớn với 2 chế độ sql: Internal(sapdb/adabas) và Oracle(oracle7). DBPAQ được chia từ LGPL'ed SAPDB 7.3 được chia từ ADABAS-D.

  • Hecl Programming Language Miễn phí

    Ngôn ngữ lập trình Hecl là một ngôn ngữ kịch bản cấp cao được thực hiện trong Java. Nó nhằm vào môi trường hạn chế tài nguyên như điện thoại di động. * Bây giờ được lưu trữ ở đây * http://github.com/davidw/hecl/tree/master

  • Java MDI application framework Miễn phí

    Một framework để tạo các ứng dụng MDI (nhiều giao diện tài liệu) bằng Java/Swing.Hỗ trợ hoàn tác / làm lại chức năng, quốc tế hóa, truy cập clipboard (cắt / sao chép / dán), mô-đun tập tin I / O (để tải, tiết kiệm, xuất khẩ

  • ep128emu Miễn phí

    ep128emu là một giả lập di động của các máy tính Enterprise 64/128, ZX Spectrum 48/128 và Amstrad CPC 464/664/6128

  • GNU6 Miễn phí

    GNU6 = & GNU SIX" = & GNU Tích hợp phần mềm với XML".GNU6 là một công nghệ mới cho phép phát triển nhanh chóng, thử nghiệm và tích hợp các ứng dụng đa luồng được cấu hình thông qua XML.

  • yacas Miễn phí

    YACAS là một dễ sử dụng, mục đích chung hệ thống đại số máy tính. Nó sử dụng ngôn ngữ lập trình riêng của mình được thiết kế cho các tính toán số tượng trưng cũng như độ chính xác tùy ý. Hệ thống đi kèm với một thư viện các k

  • XDoclet for WebSphere 5.1 Miễn phí

    Ngã ba trên bản gốc XDoclet Tags để bao gồm WebSphere DDescriptor cho EJB Session & CMP cho Websphere 5.1