Chương trình theo sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/

Khung điều khiển toàn thân được phát triển tại Stanford Robotics và AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ cung cấp điều khiển tiên tiến cho các thao tác cơ sở cố định và hiện đang được thử nghiệm trên robot Meka.