Stanford Whole-Body Control Framework

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 5.0/5 - ‎1 ‎Phiếu

Về Stanford Whole-Body Control Framework

Khung điều khiển toàn thân được phát triển tại Stanford Robotics và AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ cung cấp điều khiển tiên tiến cho các thao tác cơ sở cố định và hiện đang được thử nghiệm trên robot Meka.