MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 0.0/5 - ‎0 ‎Phiếu

Đây là một ứng dụng được thiết kế để được sử dụng với một robot cánh tay Servo, lên đến 4DOF. Có thể được sử dụng với robot meArm Arm hoặc bất kỳ robot nào hoạt động với các lệnh PWM (0-255). Ứng dụng, bên cạnh 4 thanh trượt để điều khiển PWM Servo, cũng đã kết hợp các nút điều khiển để lập trình và chạy một tác vụ lặp đi lặp lại (được sử dụng với mã Arduino). Các lệnh mais đầu ra chuỗi văn bản là: Thanh trượt để điều khiển cơ sở: "b/ 0-255" Thanh trượt để điều khiển gripper: "g/ 0-255" Thanh trượt để điều khiển khuỷu tay: "e/ 0-255" Thanh trượt để điều khiển vai: "s/ 0-255"

Nút chạy: "runon" Nút chương trình: "pgmon" Nút Đặt lại: "rston" Nút báo thức: "Alarm_ON" Nút Cục bộ/Từ xa: "điều khiển từ xa"

Ứng dụng này là inicitae với lệnh trong chế độ "địa phương" Có logic giữa báo thức và nút địa phương / từ xa. Nếu được sử dụng, ứng dụng hiểu là "đặt lại" cho lập trình từ xa và nhãn và các biến được đặt đúng cách.

Để biết chi tiết, hướng dẫn, vv, xin vui lòng truy cập vào trang web: MJRoBot.org

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản 1.1 đăng trên 2016-02-14
    Kiểm soát lỗi comm tốt hơn. Trạng thái liên kết được thêm vào.,Thông tin trang được thêm vào.,Thiết đặt thanh trượt ban đầu bây giờ có thể được thay đổi.

Chi tiết chương trình