Gửi phần mềm
  1. Nhà
  2. Linux
  3. Khác
  4. E* Interpolated Graph Replanner

E* Interpolated Graph Replanner

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 4.0/5 - ‎1 ‎Phiếu
Tải về

Thuật toán E* là một công cụ lập kế hoạch đường dẫn cho robot (di động). Không giống như A *, hạn chế chuyển động đến các cạnh đồ thị, nó tạo ra quỹ đạo trơn tru bằng cách nội suy giữa các cạnh. Giống như D*, nó hỗ trợ lên kế hoạch lại động sau khi thay đổi chi phí đường dẫn cục bộ.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản files đăng trên 2010-11-18
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật
  • Phiên bản N/A đăng trên 2010-11-18

Chi tiết chương trình

Các chương trình liên quan

  • log viewer Miễn phí

    Một công cụ dựa trên web để phân tích cú pháp và lọc tập tin đăng nhập genearated bởi log4j, deployable trong jboss.

  • vSysLog Miễn phí

    vSysLog là trình xem syslog đơn giản được phát triển để hiển thị các thông điệp syslog ở dạng dễ đọc hơn cho con người. Phần mềm này sử dụng các mẫu do người dùng xác định để định dạng thư đã nhận. Nó hoạt động trên nền tảng

  • Sport - Smalltalk Portability Miễn phí

    Thể thao là một lớp tính di động Smalltalk. Thể thao trình bày một giao diện nhất quán và thực hiện trong một số phương ngữ Smalltalk. Smalltalk mã được viết vào giao diện thể thao có thể được chạy trong bất kỳ phương ngữ S

  • myXMLDB Miễn phí

    myXMLDB là một máy chủ cơ sở dữ liệu XML được triển khai trên MySQL. Nó lưu trữ tài liệu dưới dạng BLOBs và có thể lưu trữ tài liệu có kích thước lên đến 256 MB. Nó hỗ trợ XPath và XQuery thông qua Saxon và cung cấp một thực

  • Ohcount Miễn phí

    Ohcount là bộ đếm dòng mã nguồn cung cấp năng lượng cho Ohloh. Ohcount hỗ trợ hơn 70 ngôn ngữ lập trình. Ohcount cũng có thể phát hiện các giấy phép mã nguồn mở phổ biến như GPL xác định xem mã có nhắm mục tiêu đến một API lậ

  • TMessage Miễn phí

    Dự án thread tin nhắn bơm cung cấp một giải pháp cho giao tiếp chủ đề bên trong quá trình dưới hệ điều hành Windows. Nó cung cấp một cách linh hoạt và dễ sử dụng cho các nhà văn chương trình đa chủ đề để thực hiện giao tiếp l

  • Safe Locker Dùng thử miễn phí

    Giữ mật khẩu và ghi chú của bạn an toàn. Với Safe Locker, bạn có thể tạo mật khẩu ngẫu nhiên, tạo ghi chú, lưu trữ mật khẩu và lưu trữ ghi chú. Ứng dụng này có mật khẩu khởi động có thể được kích hoạt để giữ cho mọi người tru

  • Python XMLite Miễn phí

    Mô-đun xmlite Python là một phân tích cú pháp XML có trọng lượng cực nhẹ vàIn. Nó không sử dụng giao diện DOM hoặc SAX mà thay vào đó hoạt động vớidanh sách lồng nhau đơn giản để đại diện cho một tài liệu XML.

  • CSymphony : CodeDOM auto code generator. Miễn phí

    CSymphony là một Thư viện tuân thủ .Net CodeDOM CLR để tạo mã bằng nhiều ngôn ngữ .Net bằng cách sử dụng bất kỳ ngôn ngữ .Net nào làm ngôn ngữ cơ sở. Viết mã C++.net, C#, J#, JScript VB.net và ngược lại. Dễ dàng thêm ngôn ngữ

  • nested iterator Miễn phí

    iterator được phát triển để cung cấp một cách dễ dàng (ít nhất là tôi hy vọng như vậy) để iterate trên bộ sưu tập lồng nhau của các đối tượng. Nó hỗ trợ lần lần đầu với mức lồng nhau nhiều hơn 2. Nó được phát triển theo cách