![](/statics/img/blank.png)
E* Interpolated Graph Replanner
Giấy phép: Miễn phí Kích cỡ tệp: N/A
Xếp hạng người dùng: 4.0/5 - 1 Phiếu
Hãy chờ... Liên kết tải xuống của bạn đang được xác minh cho nội dung độc hại.
Bạn sẽ có thể tải xuống trong 5 giây.
Bạn sẽ có thể tải xuống trong 5 giây.
Về E* Interpolated Graph Replanner
Thuật toán E* là một công cụ lập kế hoạch đường dẫn cho robot (di động). Không giống như A *, hạn chế chuyển động đến các cạnh đồ thị, nó tạo ra quỹ đạo trơn tru bằng cách nội suy giữa các cạnh. Giống như D*, nó hỗ trợ lên kế hoạch lại động sau khi thay đổi chi phí đường dẫn cục bộ.