E* Interpolated Graph Replanner

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 4.0/5 - ‎1 ‎Phiếu

Về E* Interpolated Graph Replanner

Thuật toán E* là một công cụ lập kế hoạch đường dẫn cho robot (di động). Không giống như A *, hạn chế chuyển động đến các cạnh đồ thị, nó tạo ra quỹ đạo trơn tru bằng cách nội suy giữa các cạnh. Giống như D*, nó hỗ trợ lên kế hoạch lại động sau khi thay đổi chi phí đường dẫn cục bộ.