NXT có thể truy cập là một ứng dụng có thể truy cập công tắc cho phép bạn điều khiển robot Lego Mindstorms NXT của mình. Trẻ em có thể sử dụng cảm ứng để tương tác với GUI robot hoặc sử dụng công tắc bên ngoài được kết nối thông qua giao diện chuyển đổi Bluetooth như TabAccess. Ứng dụng này được thiết kế để thu hút trẻ em khuyết tật vận động trong các hoạt động giáo dục robot.
Để sử dụng ứng dụng này, hãy thiết lập robot của bạn bằng các bước sau: * Bluetooth - Sử dụng GUI của robot, điều hướng đến cài đặt và bật Bluetooth * Động cơ - Kết nối động cơ bánh xe robot để đầu ra B và C * Kích hoạt ứng dụng & Chọn tên NXT từ danh sách Bluetooth
Các lệnh cơ bản để chỉ huy robot bao gồm: * Mũi tên - Sử dụng mũi tên để cung cấp lệnh di chuyển cho robot * Robot Power & Ndash; Sử dụng tùy chọn này để thay đổi tốc độ của một phong trào robot * Robot di chuyển thời gian & Sử dụng tùy chọn này để thay đổi thời gian của một di chuyển robot * Hoán đổi về phía trước / đảo ngược - Trong menu cài đặt, tùy chọn này hoán đổi giữa các hướng tiến và lùi * Trao đổi trái / phải- Dưới menu cài đặt, tùy chọn này hoán đổi giữa rẽ trái và phải
Có nhiều cài đặt khác nhau có thể được sử dụng để thay đổi mặc định khả năng truy cập. Hầu hết các thông số trợ năng mặc định có thể được đánh giá thông qua tùy chọn cài đặt nằm ở trên cùng bên trái của ứng dụng. Các thiết đặt sau đây được cung cấp để thay đổi mặc định khả năng truy nhập. * Switch Scan Delay - Sử dụng cài đặt này trên GUI chính để kiểm soát tốc độ quét lệnh * Quét Bật - Để kích hoạt / hủy kích hoạt quét, hãy chọn tùy chọn này. Quét cho phép quét tự động thông qua các lệnh mũi tên robot. Khi một lệnh mũi tên được tô sáng, nhấn một công tắc sẽ kích hoạt lệnh đó. * Chuyển đổi có thể truy cập - Để kích hoạt / tắt truy cập chuyển đổi, chọn tùy chọn này. Khi quét tắt nhưng bật truy cập công tắc, ứng dụng sử dụng các đầu vào sau: Phím 1 = Trái, Phím 3 = Phải, Không gian = Chọn
Ứng dụng này hiện đang hoạt động cho robot Lego Mindstorms NXT. Một phiên bản có thể truy cập cho Lego Mindstorms EV3 robot là đến sớm.
lịch sử phiên bản
- Phiên bản 1.0 đăng trên 2014-10-11
Chi tiết chương trình
- Mục: Giáo dục > Công cụ giảng dạy và đào tạo
- Publisher: Zyrobotics LLC
- Giấy phép: Miễn phí
- Giá: N/A
- Phiên bản: 1.0
- Nền tảng: android