Sunflower Mobile Robot Library 971

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 5.0/5 - ‎2 ‎Phiếu

Thư viện hướng dương cung cấp các trừu tượng lập trình được phát triển tại Phòng thí nghiệm hệ thống http://www.asl.ethz.ch/. Nó chứa một kế hoạch đường dẫn hoàn chỉnh và hệ thống tránh chướng ngại vật, abstractions nhiệm vụ robot di động phổ biến, và một mô phỏng 2D.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản libsunflower-r971 đăng trên 2009-03-31
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật
  • Phiên bản libsunflower-r971 đăng trên 2009-03-31

Chi tiết chương trình