Chương trình theo libsunflower.sf.net

Thư viện hướng dương cung cấp các trừu tượng lập trình được phát triển tại Phòng thí nghiệm hệ thống http://www.asl.ethz.ch/. Nó chứa một kế hoạch đường dẫn hoàn chỉnh và hệ thống tránh chướng ngại vật, abstractions nhiệm vụ