Chương trình theo www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

Thực hiện mô phỏng 3d của Quadrotor bằng trình mô phỏng Gazebo (một phần của dự án Player / Stage); phát triển controller và một số thay đổi trên lõi Gazebo cần thiết. Thực hiện một ứng dụng khách hàng, phát triển trên Qt để