Gazebo Quadrotor Sim

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 4.8/5 - ‎5 ‎Phiếu

Thực hiện mô phỏng 3d của Quadrotor bằng trình mô phỏng Gazebo (một phần của dự án Player / Stage); phát triển controller và một số thay đổi trên lõi Gazebo cần thiết. Thực hiện một ứng dụng khách hàng, phát triển trên Qt để tương tác với, sử dụng libgazebo.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản QuadrotorSim-Iface đăng trên 2010-04-27
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật
  • Phiên bản N/A đăng trên 2010-04-27

Chi tiết chương trình