Chương trình theo Mathieu Labbé

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) là một phương pháp tiếp cận SLAM dựa trên đồ thị RGB-D mã nguồn mở dựa trên một máy dò đóng vòng lặp dựa trên sự xuất hiện gia tăng. Máy dò đóng vòng lặp sử dụng cách tiếp cận t