Nó là một kế hoạch đường dẫn sáu d.o.f. cho robot bay tự do. Nó dựa trên phân hủy CSpace tế bào phân cấp, lấy mẫu và chức năng Harmonic. Path Planning và Haptic rendering được tích hợp để tìm một đường dẫn miễn phí và cung cấp phản hồi haptic.
lịch sử phiên bản
- Phiên bản qt3%20Kautham%20Planner đăng trên 2008-05-09
Một số bản sửa lỗi và cập nhật - Phiên bản qt3 Kautham Planner đăng trên 2008-05-09
Chi tiết chương trình
- Mục: Giáo dục > Khác
- Publisher: kauthamproject.sf.net
- Giấy phép: Miễn phí
- Giá: N/A
- Phiên bản: 3
- Nền tảng: windows