kauthamProject 3

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 4.0/5 - ‎1 ‎Phiếu

Về kauthamProject

Nó là một kế hoạch đường dẫn sáu d.o.f. cho robot bay tự do. Nó dựa trên phân hủy CSpace tế bào phân cấp, lấy mẫu và chức năng Harmonic. Path Planning và Haptic rendering được tích hợp để tìm một đường dẫn miễn phí và cung cấp phản hồi haptic.