Swarm Control

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 3.0/5 - ‎1 ‎Phiếu

PHIÊN BẢN PHÁT TRIỂN - Vui lòng sử dụng thận trọng *** Nếu bạn đang tìm kiếm ứng dụng Robosapien, hãy truy cập https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote Giới thiệu Trong nỗ lực của chúng tôi để kiểm soát một bầy robot, chúng tôi đã đưa ra một bản nháp đầu tiên của một ứng dụng cho phép bạn kết nối với một loạt các robot khác nhau, bao gồm nhưng không giới hạn ở robot đồ chơi, robot làm sạch, robot bay và robot arduino tự phát triển của chúng tôi hay còn gọi là "Dotty". Ứng dụng cho phép điều khiển từ xa các robot khác nhau và cung cấp cho người dùng thông tin cảm biến của họ. Trong giai đoạn sau, ứng dụng sẽ sử dụng các cảm biến có sẵn của từng robot riêng lẻ và điều khiển các robot riêng lẻ hoặc như một bầy đàn, tùy thuộc vào nhiệm vụ. Các hành vi bầy đàn có sẵn trong ứng dụng sẽ bao gồm các đối tượng như chơi (ví dụ: thẻ chơi, trốn tìm, v.v.), di chuyển (ví dụ: diễu hành, theo dõi, nhảy múa, v.v.), trò chuyện (ví dụ: đếm nhau) và biểu đồ (ví dụ: tìm kiếm, giải cứu, bảo vệ vv). Robot Robot có sẵn là IRobot Roomba, Lego Mindstorms NXT, Meccano Spykee, Wowwee RoboScooper, Parrot AR Drone và AR Drone 2.0, Brookstone AC13 Rover và Rover 2.0, I-Spy Tank, Replicator và robot Dotty tự chế của chúng tôi. Các robot có thể được điều khiển từ xa bằng các nút mũi tên, gia tốc kế tích hợp của điện thoại thông minh và cần điều khiển mới được thêm vào. Nếu có sẵn, các chức năng tự trị và các tính năng riêng lẻ có thể được thực hiện cho mỗi robot. Bên cạnh điều khiển từ xa, dữ liệu cảm biến của robot có thể được hiển thị trên điện thoại thông minh. Các cảm biến này là riêng lẻ cho từng robot và phạm vi từ các cảm biến cơ bản như Ánh sáng và Pin đến Luồng âm thanh và video. Để biết mô tả chi tiết hơn về từng robot cũng như hỗ trợ hoặc thông tin về thiết lập và điều kiện tiên quyết, vui lòng tham khảo các bài đăng trên blog và diễn đàn trên trang web của chúng tôi http://www.dobots.nl. Swarm hành động Là một bước đầu tiên hướng tới hành vi bầy đàn và là một giới thiệu đơn giản, chúng tôi đã chọn để thực hiện nhảy múa cho các robot. Các robot có sẵn có thể được nhóm lại và một điệu nhảy có thể được tạo ra từ các động tác đơn giản như Tiến / Lùi / Trái / Phải, v.v. Một khi một điệu nhảy được bắt đầu, các robot sẽ thực hiện mỗi di chuyển cho đến khi điệu nhảy kết thúc. Outlook Ứng dụng này vẫn đang được phát triển nặng nề và mặc dù rất nhiều cổ phiếu robot hiện tại của chúng tôi đã được thêm vào đã có rất nhiều thứ thú vị đến - Thêm robot! Một bầy đàn không bao giờ có thể quá lớn! Vẫn còn người khảo sát, SpyGear Trakr, Finch và Terrain Twister. Nhưng chúng tôi luôn tìm kiếm nhiều hơn, vì vậy nếu bạn biết bất kỳ robot nào khác có cảm biến có thể được thêm vào bộ sưu tập của chúng tôi, hãy cho chúng tôi biết! - Chúng tôi chỉ mới bắt đầu cù tảng băng trôi của hành vi kiểm soát bầy đàn và liên doanh tiếp theo của chúng tôi sẽ được trong lĩnh vực Multi Robot SLAM - Giao diện robot với các hệ thống tự động hóa gia đình, do đó cho phép họ tương tác với môi trường xung quanh và / hoặc hưởng lợi từ các cảm biến trong môi trường của họ. - Và không quên, các robot muốn được nối với Internet và đám mây

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản N/A đăng trên 2014-01-06
    - Replicator thêm (Video Playback),- Lỗi của phiên bản 0.5 cố định
  • Phiên bản Varies with device đăng trên 2013-02-18
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật

Chi tiết chương trình