SmartSLAM

Giấy phép: Miễn phí ‎Kích cỡ tệp: N/A
‎Xếp hạng người dùng: 5.0/5 - ‎1 ‎Phiếu

SmartSLAM là một thư viện C++ mã nguồn mở cho SLAM (Bản địa hóa đồng thời và lập bản đồ) thuật toán trong robot dựa trên phương pháp xác suất.

lịch sử phiên bản

  • Phiên bản SmartSlam_Datasets đăng trên 2010-12-23
    Một số bản sửa lỗi và cập nhật
  • Phiên bản N/A đăng trên 2010-12-23

Chi tiết chương trình