Chương trình theo www.win.tue.nl/~gino/solid/

FreeSOLID là một thư viện để phát hiện va chạm của các đối tượng ba chiềutrải qua chuyển động cứng nhắc và biến dạng. FreeSOLID được thiết kế để sử dụng trongứng dụng đồ họa 3D tương tác.