Chương trình theo www.rtaixml.net

RTAI-XML là một thành phần máy chủ của dự án Giao diện Ứng dụng Thời gian Thực (RTAI), thực hiện một cách định hướng dịch vụ để thiết kế và phát triển các ứng dụng điều khiển Thời gian thực (RT).