Chương trình theo www.pseudospectral.org

GPOPS (General Pseudospectral Optimal Control Software) là một chương trình MATLAB để giải quyết các vấn đề kiểm soát tối ưu nhiều pha. GPOPS sử dụng các phương pháp giả Gauss và Radau (GPM và RPM) được phát triển tại Đại học