Chương trình theo www.indii.org/software/dysii

Thư viện C++ dành cho học máy trong các hệ thống động. Nó cung cấp các phương pháp như Kalman, Kalman không được khuyến khích, và các bộ lọc hạt và mượt mà, cũng như các lớp học hữu ích như phân phối xác suất phổ biến và các