Chương trình theo www.impulse-based.de

IBDS là một thư viện để mô phỏng năng động các hệ thống đa cơ thể trong C ++. Nó mô phỏng các cơ quan cứng nhắc, các hạt, nhiều loại khớp khác nhau và va chạm với ma sát. (Giấy phép ZLib, miễn phí cho mục đích thương mại)