Chương trình theo www.cmldev.net

CML (Thư viện Toán có thể cấu hình) là một vectơ C++ mã nguồn mở, ma trận và thư viện toán học quaternion miễn phí được thiết kế để sử dụng trong các trò chơi, đồ họa, hình học tính toán và các ứng dụng liên quan.