Chương trình theo www.chibios.org

ChibiOS / RT là một RTOS miễn phí và hiệu quả được thiết kế cho các ứng dụng nhúng sâu. Nó cung cấp một bộ nguyên thủy hạt nhân toàn diện và hỗ trợ nhiều kiến trúc: ARM7, Cortex-M0, Cortex-M3, PowerPC e200z, STM8, AVR, MSP430