Chương trình theo wurde.sf.net

WURDE là middleware để phát triển ứng dụng robot. Nó được thiết kế để được tối đa đơn giản để phát triển và dễ dàng để thêm hỗ trợ cho các giao thức truyền thông thay thế. Nó bao gồm một hệ thống quản lý mô-đun.