Chương trình theo web.mae.cornell.edu/hadaskg/CreateMATLABsimulator/createsimulator.html

Một hộp công cụ MATLAB để mô phỏng chuyển động của iRobot Create. Chứa nhiều PI để tạo bản đồ và đầu vào khác, hiển thị chuyển động của Tạo và phát lại phiên đã lưu trước đó.