Chương trình theo unity.sf.net

Unity là một khung kiểm tra đơn vị được viết hoàn toàn bằng ngôn ngữ C. Nó có các tính năng đặc biệt cho các hệ thống nhúng. Nó đã thu nhỏ tốt từ các dự án nhúng nhỏ đến lớn, nhưng có thể được sử dụng cho bất kỳ dự án C nào.