Chương trình theo um6firmware.sf.net

Firmware cho cảm biến định hướng UM6 từ CH Robotics. Phần vững UM6 hỗ trợ ước tính góc quaternion và Euler bằng cách sử dụng con quay hồi chuyển tốc độ, gia tốc kế và cảm biến từ tính.