Chương trình theo trep.sf.net

trep là một thư viện để mô phỏng và phân tích các hệ thống cơ khí. Nó hỗ trợ hạn chế, buộc, hệ thống cơ khí trong tọa độ tổng quát. trep có tính năng tích hợp biến thể điểm giữa tổng quát để mô phỏng động.