Chương trình theo subsumelib.sf.net

SubsuMe là một thư viện kiến trúc subsumption. Nó cung cấp các lớp học để làm cho nó cực kỳ dễ dàng để thực hiện một kiến trúc subsumption (hành vi dựa trên điều khiển robot). Thư viện được viết bằng C ++, sử dụng QT bởi Trol