Chương trình theo smart-robotics.sf.net/aceSmartSoft/

& SmartSoft" cung cấp một cách tiếp cận dựa trên thành phần để phát triển phần mềm robot (http://smart-robotics.sourceforge.net/). Dự án này cung cấp một thông điệp dựa trên (xây dựng trên ACE từ Douglas C. Schmi