Chương trình theo simox.sf.net

Một mô phỏng robot độc lập nền tảng và hộp công cụ lập kế hoạch chuyển động bao gồm ba mô-đun: VirtualRobot để mô phỏng và hình dung robot, Saba-MPL thư viện lập kế hoạch chuyển động dựa trên lấy mẫu và GraspStudio để nắm bắt