Chương trình theo sf.net/apps/mediawiki/morp/

MORP (Module Orientated Robotic Programming) là một khuôn khổ đưa việc triển khai cơ sở để dễ dàng kết nối các mô-đun như NXT hoặc Bioloid Robot. Nó cung cấp các ngôn ngữ kịch bản riêng của mình được gọi là 'morp' dành riêng