Chương trình theo rtdcos.sf.net

Hệ điều hành thời gian thực cho mạng cảm biến không dây.Phần cứng mục tiêu là bộ xử lý TI MSP430.Các vấn đề như lập lịch trình thời gian thực, quản lý bộ nhớ, cấu hình tập hợp tác vụ động được giải quyết.