Chương trình theo roboerc.sf.net

roboerc thực hiện tiêu chuẩn JAUS 3.3. Nó cung cấp thư viện mạng ảo cần thiết cho thư JAUS qua TCP, UDP, Serial. Nó cũng sử dụng jaus thiết bị chuyển mạch để định tuyến jaus tin nhắn trên mạng ảo tách biệt.