Chương trình theo rigidbody.sf.net

Đây là một mô phỏng đơn giản của một cơ thể cứng nhắc cho phép người dùng sửa đổi vị trí của cơ thể với các góc euler hoặc vectơ quay và hiển thị trục của cơ thể với trục quay. Nó được viết bằng Java / Swing và nó đã được thử