Chương trình theo ricochetlib.sf.net

Thư viện phát hiện va chạm liên tục - Ricochet là một thuật toán phát hiện va chạm liên tục cho thời gian tính toán tiếp xúc (TOC) và các điểm tiếp xúc và bình thường hoạt động với súp đa giác.