Chương trình theo qtfm.sf.net

Hộp công cụ quaternion cho Matlab là một hộp công cụ mở rộng Matlab để xử lý ma trận của các quaternions với các thành phần thực và phức tạp. Nhiều nhà khai thác matlab và chức năng đang quá tải để làm việc cho các ma trận tứ