Chương trình theo projectudi.sf.net

Giao diện trình điều khiển thống nhất -- Mã nguồn công cộng cho môi trường thời gian chạy và trình điều khiển dựa trên thông số kỹ thuật UDI. Hình ảnh nguồn duy nhất cho một trình điều khiển, được xây dựng một lần cho mỗi ABI