Chương trình theo plantra.sf.net

Plantra-Trajectory Planning là một phần mềm để xây dựng lại các bề mặt từ các điểm đám mây, có tính năng trực quan hóa 3D bóng mờ và lập kế hoạch đường dẫn cho các con đường robot. Nó sử dụng sơ đồ Voronoi, Cyrus-Beck cắt, De