Chương trình theo physics.sf.net

Một thư viện C++ thực hiện khuôn khổ mô hình vật lý được mô tả trong cuốn sách 'Mô hình hóa dựa trên thể chất cho đồ họa máy tính' của Ronen Barzel. Nó bao gồm các lớp cấp thấp và cấp cao để tính toán chuyển động của các cơ q