Chương trình theo pftoolbox.sf.net

Một hộp công cụ MATLAB hướng đối tượng để lọc phi tuyến. Bao gồm các thuật toán cho các bộ lọc hạt SIR và SIS cũng như một thuật toán cho Bộ lọc Kalman mở rộng (EKF). Một số mô hình thời gian rời rạc có sẵn. Đi kèm với một gi