Chương trình theo path4j.sf.net

Một dễ dàng để mở rộng, đồ họa cao, dễ sử dụng mô phỏng robot 2D chuyên cho các thuật toán lập kế hoạch đường dẫn. Có thể được sử dụng trong thử nghiệm các thuật toán robot khác nhau, và đã được sử dụng để so sánh các thuật t