Chương trình theo papas.sf.net

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) là một tập hợp các thuật toán dành cho lập kế hoạch đường dẫn. Nó có các thuật toán phổ biến như PRM, RRT, Wavefront Planner, v.v. Việc thực hiện được thực hiện bằng ngôn ngữ C và mã đã