Chương trình theo p-s-i.sf.net

PSI là viết tắt của Prototype-Simulate-Interact. Mục đích của nó là cung cấp một khuôn khổ hoàn chỉnh, mô-đun, linh hoạt và dễ sử dụng để bảng điều khiển nguyên mẫu và buồng lái.