Chương trình theo openrave.programmingvision.com

Một mã nguồn mở, đa nền tảng, plugin dựa trên môi trường lập kế hoạch robot cho robot tự trị. Bao gồm các dịch vụ như phát hiện va chạm, vật lý, động học (nghịch đảo), cảm biến, điều khiển robot, ràng buộc trăn và môi trường