Chương trình theo openmora.sf.net

Open Mobile Robot Arquitecture (OpenMORA) là một kiến trúc phân tán dựa trên MOOS và MRPT cho robot di động. Nó cung cấp các mô-đun off-the-shelf cho các nền tảng và cảm biến robot phổ biến, Bản địa hóa MonteCarlo, điều hướng