Chương trình theo ocaml-mindstorm.forge.ocamlcore.org/

Dự án này chuyển sang https://forge.ocamlcore.org/projects/ocaml-mindstorm/ OCaml-mindstorm là một thư viện cho phép bạn lái xe Lego mindsotrm NXT gạch từ OCaml. Giao tiếp với gạch NXT được thực hiện thông qua bluetooth.