Chương trình theo nanoos.sf.net

Nano OS là một RTOS cho bộ điều khiển Atmel AVR. Nó cung cấp: -preemptive thời gian thực đa nhiệm incl. ưu tiên, -binary semaphores, -message queues, -array-based memory management , -functions for taskcontrol, -watchdog, -sy